Arduino Labirent Çözen Robot – 1) Teknik Bilgi ve Malzemeler

Merhaba arkadaşlar, bu yazımızda Arduino ile labirent çözen robot yapımına giriş yapacağız. Genel olarak 4 başlıkta tamamlayacağız.

1) Teknik Bilgi ve Malzemeler
2) Devre Bağlantı Şeması
3) Mantık ve Kodlama
4) Test ve Geliştirme

Bu yazımızda biraz teknik bilgi ve malzeme listesini vereceğim.

Öncelikle bu projeye başlamak için kesinlikle Arduino’da temel düzeyde bilginizin olması, elektronik devre elemanları hakkında bilginizin olması gerekmektedir.

Projeye başlamadan önce, sizin için tavsiyeler:
– Arduino ile led yakıp söndürün.
– Arduino ile blink(yanıp sönen led) uygulmasını yapın.
– Arduino ile potansiyometre ile led parlaklığını ayarlayın.
– Arduino ile DC Motor çalıştırın.
– Arduino ile ısı ölçüp, seri porttan veri gönderin.- Arduino ile Voltaj ölçün.
– Röle’lerin çalışma mantığını inceleyin.

Arkadaşlar küçük bir not düşmek istiyorum, burdaki yapmış olduğumuz projeyi doğrudan ödev, robot yarışmaları için kullanmayın. Üstüne kendinizde bir şeyler ekleyin ardından ister ödev isterseniz robot yarışmalarında kullanın. Burdan direkt alıp kullanmak size birşeyler öğretmez, ezberletir. Kendim için değil, sizin için istiyorum bunu 🙂

Malzeme listemize geçmeden önce bu projede Motor Sürücü Entegresi yerine Röle kullanacağım. Siz Motor Sürücü Entegresi kullanabilirsiniz.

Malzemeler:

  1. Arduino Uno 🙂 (Siz Mega da kullanabilirsiniz.)
  2. 9V Pil
  3. Breadboard
  4. Bolca erkek-erkek,dişi-erkek,dişi-dişi Jumper kablo
  5. 2 Adet 6V DC Motor (3V,5V,9V,12V vs. DC Motorda kullanabilirsiniz.)
  6. 6V DC Harici güç kaynağı (Motora göre seçiniz) (4 Adet 1.5V AA pil ve uygun pil yuvası kullanacağım)
  7. 4 Adet 5V DC Röle
  8. 4 Adet Ultrasonik Sensör(Mesafe Sensörü)
  9. Uygun robot kiti (Tekerler, kasa vb.) (Uygun bir uzaktan kumandalı arabada alıp kullanabilirsiniz)

Malzemeleri Temin Edebileceğiniz Noktalar:

Genel Malzemeler: http://www.robotistan.com/Arduino-Super-Baslangic-Seti-Rev3,PR-954.html
Ultrasonik Sensör: http://www.roboweb.net/rw-ml-1265.html
5V Röle: Elektronikçilerden veya internette araştırarak bulabilirsiniz.
Robot Kiti: Oyuncak satan heryerden veya internetten araştırarak bulabilirsiniz.

Şuanki maliyetini merak edenler için ortalama 250 ₺ civarı 🙂

Bir Cevap Yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir