Merhaba arkadaşlar. Şuanda genel olarak labirent çözen robot projemizin bulunduğu noktadaki resimleri ve kodlara paylaşacağım. Aslında şuan için paylaşmayacaktım tam olarak tamamlamadım daha ama maillerimde çok fazla bu konu ile ilgili talep var. Onun için şuanda detaylıca anlatamayacağım. İlerleyen zaman içerisinde tekrar düzenleyeceğim. Projeyle ilgili başlangıç resimleri sayfanın altında ektedir.

1) Teknik Bilgi ve Malzemeler
2) Devre Bağlantı Şeması
3) Mantık ve Kodlama
4) Test ve Geliştirme

 

Proje ile ilgili resimler

Merhaba arkadaşlar. Bir önceki yazımızda Arduino ile labirent çözen robot projemize giriş yapmıştık. 4 başlıkta inceleyeceğimizi belirtmiştik.

1) Teknik Bilgi ve Malzemeler
2) Devre Bağlantı Şeması
3) Mantık ve Kodlama
4) Test ve Geliştirme

Bu yazımızda devre bağlantı şemasını paylaşacağım. Sözü uzatmadan fritzing‘de hazırlamış olduğum çizimi ve proje dosyasını paylaşıyorum.Öncelikle 4 tane rölemizi 1,2,3,4 olarak numaralandırıp bağlantılarını yapıyoruz. 5V girişlerini 2,3,4,5 dijital pinlerne bağlıyoruz. 1. ve 2. röleleri ileri-geri komutu için, 3. ve 4. röleleri sağa-sola dönmek için kullnacağız. 1. ve 2. röleleri 4. ve 5. dijital pinlere, 3. ve 4. röleleri 2. ve 2. dijital pinlere bağlıyoruz. Rölerin GND bacaklarını Arduino GND’ye bağlıyoruz. Voltaj ayarlayacağımız iki pini Harici 6V pil bağlantısına bağlıyoruz. Diğer kalan 4 pinde iki motorla bağlantısını yapıyoruz.

Geri giderkende robotu kontrol etmek istediğim için 4 tane Ultrasonik Mesafe sensörü kullanıyorum. 5V ve GND bağlantılarını Arduino’dan yapıyoruz. Trig pinlerini 6,7,8,9 dijital pinlerine bağlıyoruz. Echo pinlerini 10,11,12,13 dijital pinlerine bağlıyoruz.

Genel olarak bağlantımız bu kadar.

Fritzing Proje Dosyası: Labirent Çözen Robot

Merhaba arkadaşlar, bu yazımızda Arduino ile labirent çözen robot yapımına giriş yapacağız. Genel olarak 4 başlıkta tamamlayacağız.

1) Teknik Bilgi ve Malzemeler
2) Devre Bağlantı Şeması
3) Mantık ve Kodlama
4) Test ve Geliştirme

Bu yazımızda biraz teknik bilgi ve malzeme listesini vereceğim.

Öncelikle bu projeye başlamak için kesinlikle Arduino’da temel düzeyde bilginizin olması, elektronik devre elemanları hakkında bilginizin olması gerekmektedir.

Projeye başlamadan önce, sizin için tavsiyeler:
– Arduino ile led yakıp söndürün.
– Arduino ile blink(yanıp sönen led) uygulmasını yapın.
– Arduino ile potansiyometre ile led parlaklığını ayarlayın.
– Arduino ile DC Motor çalıştırın.
– Arduino ile ısı ölçüp, seri porttan veri gönderin.- Arduino ile Voltaj ölçün.
– Röle’lerin çalışma mantığını inceleyin.

Arkadaşlar küçük bir not düşmek istiyorum, burdaki yapmış olduğumuz projeyi doğrudan ödev, robot yarışmaları için kullanmayın. Üstüne kendinizde bir şeyler ekleyin ardından ister ödev isterseniz robot yarışmalarında kullanın. Burdan direkt alıp kullanmak size birşeyler öğretmez, ezberletir. Kendim için değil, sizin için istiyorum bunu 🙂

Malzeme listemize geçmeden önce bu projede Motor Sürücü Entegresi yerine Röle kullanacağım. Siz Motor Sürücü Entegresi kullanabilirsiniz.

Malzemeler:

  1. Arduino Uno 🙂 (Siz Mega da kullanabilirsiniz.)
  2. 9V Pil
  3. Breadboard
  4. Bolca erkek-erkek,dişi-erkek,dişi-dişi Jumper kablo
  5. 2 Adet 6V DC Motor (3V,5V,9V,12V vs. DC Motorda kullanabilirsiniz.)
  6. 6V DC Harici güç kaynağı (Motora göre seçiniz) (4 Adet 1.5V AA pil ve uygun pil yuvası kullanacağım)
  7. 4 Adet 5V DC Röle
  8. 4 Adet Ultrasonik Sensör(Mesafe Sensörü)
  9. Uygun robot kiti (Tekerler, kasa vb.) (Uygun bir uzaktan kumandalı arabada alıp kullanabilirsiniz)

Malzemeleri Temin Edebileceğiniz Noktalar:

Genel Malzemeler: http://www.robotistan.com/Arduino-Super-Baslangic-Seti-Rev3,PR-954.html
Ultrasonik Sensör: http://www.roboweb.net/rw-ml-1265.html
5V Röle: Elektronikçilerden veya internette araştırarak bulabilirsiniz.
Robot Kiti: Oyuncak satan heryerden veya internetten araştırarak bulabilirsiniz.

Şuanki maliyetini merak edenler için ortalama 250 ₺ civarı 🙂